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高压水射流

较为广泛应用的清淤方式，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。“在前几年管道清淤的时候,我们下井清淤还是用的钩子、竹劈,基本上没有机械化的工具。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。这种方法可以适用各种形状和规格的管道，基于成本和冲刷效果等原因，通常只限于直径小于130cm的管道，而且清洗用水成本相对高；还有，高压水射流中混杂的沉积物颗粒对管壁的影响不可忽略。

　　管道清淤工作原理

　　根据管道口径大小，把液压臂调到小于管道半径的尺寸，可以轻松地进入管道。排水管道清淤是雨后必须要做得事情，如果不能及时做到排水管道清淤，很可能对我们的生活产生不利影响。打开监测设备（摄像头），同时也具有照明功能，把机器人放入管道口内。启动智能轮组系统的电机，带动机器人到达作业位置，启动磁力吸盘吸到管道顶部，同时伸开两侧液压臂，使机器人固定在管道内。控制阀门，打开高压水枪喷头，喷头会旋转喷水，清除杂物。当清洗完毕，使吸盘放开，收缩液压臂，断续前行。其中强力吸盘在作业时可固定在管道壁上，防止作业时由于高压产生的摆动；水下监测是用来观察管道中的环境变化，以便即时的作业；两个液压臂是带小轮子可伸缩的，在作业时伸长臂长，以增加机器人的牢固度，前行时可缩短双臂，以使机器人变小，有利行走；智能轮组是采用的特殊的轮式结构（斜切式叶片），能克服管道中淤泥、杂物的阻碍，通过率强；智能搭载平台可以搭载各种高压水枪，并可操控转

　　管道清淤处理处置的必要性污泥的性质具有两面性：

　　一方面，含有大量的有机物及氮磷钾等营养物质，使得他具有利用性的一方面（这也是污泥土地利用的基础）；

　　另一方面，污水含有的部分污染物质转移到污泥中，导致污泥含水量高、有强烈臭味，并且含有大量病原菌、卵以及铬、等***和二英等难以降解的******及致物质，若未经有效处理处置，极易对地下水、土壤等造成二次污染，直接威胁环境安全和公众健康，使污水处理设施的环境效益大大降低，更引发多起社会公众事件。三、***1好同时保持下水道口的网状存水结构中存有清水，这样更能有效阻止异味冒出。

　　具体的污泥特性，很多文献展开研究，感兴趣可以自行搜索。