小区污水管道清淤-常州管道清淤-宁烨市政疏通

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牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。

⑴管道清淤巡查清理

日常巡查及人工清理雨水收水井作业，雨、污检查井由机械车辆设备进行掏取清理，所清理污泥杂物等用自卸汽车运至沿江路污水处理厂，遇管道堵塞问题及时调度疏通车进行管道疏通清理。 (2)管道清淤维修施工

遇路面沉降、管道破损等需进行开凿、换管时 ，经现场踏勘核实，小区污水管道清淤，商定施工方案后再行修复

管道疏通

雨污管道内遇堵塞需清理疏通的，采用疏通车进行机械疏通清理。积极与巡查清理人员相互配合，及时赶赴现场作业。

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