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发布时间:2020-01-05 23:38:55
管道爬行机器人
管道***电视检测系统是由三部分组成:主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上,操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向,并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况,同时将原始图象记录存储下来,做进一步的分析。当完成***的外业工作后,根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片,以及检测报告的编写,并根据用户的要求对***影像资料进行处理,提供录象带或者光盘存档,指导未来的管道修复工作
通沟机
用于同管道之间为刚性密封的清淤器,在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道,同时清除了管道内的***,这种方法要求管壁光滑规则,淤积物不能太多,所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。与此类似的一种气动式通沟机,借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后,由绞车拉动其尾部的钢丝绳,使翼片张开,淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力,通过一根软轴传送给清淤工具,软轴的转动使清淤工具边旋动边前进,将淤积物搅松刮入另一检查井中。
排水管道清淤的研究表面,排水管道沉积物中有机污染物既为其中微生物提供营养物质,以致造成管道腐蚀,并且释放******气体,又可以在雨水径流的作用下释放到水中,增加水体的有机负荷,排水管道清淤单价,甚至造成水体污染。此外,有机质自身具有较强的吸附能力,成为其它污染物的载体。因此,排水管道沉积物可降解有机质的研究,有助于明确沉积物中可降解有机质的污染水平,分析其对城市水环境有机污染负荷总量有着重要的现实意义。
由于排水管道中不同粒径沉积物中可降解有机质的含量不同,并且在降雨过程不同粒径沉积物流失的难易程度不同,此外,排水管道沉积物中可降解有机质含量与管道汇水区域的特性也有一定的关系。这些研究意义重大,直接影响到我们对于排水管道清淤工作的进行。
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